一群閃著(zhù)藍光的微型空中機器人懸停半空，繼而靈巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日，一項在未知復雜環(huán)境中實(shí)現機器人成群、快速避障飛行的成果以封面文章形式發(fā)表在機器人領(lǐng)域權威期刊《科學(xué)·機器人學(xué)》上。
圖為微型空中機器人。（浙江大學(xué)供圖）
這項成果由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、浙江大學(xué)湖州研究院研究團隊完成。他們研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結隊的機器人飛行系統，單個(gè)空中機器人只有手掌大小，比一罐可樂(lè )的重量還要輕。
“我們?yōu)榭罩袡C器人打造了一個(gè)‘智慧大腦’。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說(shuō)，盡管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨立計算處理飛行過(guò)程中遇到的海量信息。
圖為微型空中機器人。（浙江大學(xué)供圖）
大規模的機器人空中編隊表演已不新鮮，通過(guò)前期的衛星定位和軌跡編碼就能夠實(shí)現千變萬(wàn)化的造型。然而一旦失去地面計算機的控制，這些機器人就會(huì )“群龍無(wú)首”，甚至撞到障礙物跌落下來(lái)。
浙江大學(xué)研發(fā)的這款新型機器人在僅使用機載視覺(jué)、機載計算資源的情況下，能夠在野外樹(shù)林等復雜環(huán)境下主動(dòng)避開(kāi)障礙物，定位自身位置并生成飛行路徑。
“具備‘智慧大腦’的微型空中機器人集群飛行，能夠更好實(shí)現搜救目標，減少搜救人員風(fēng)險。在地形勘探中，也可以快速對人員無(wú)法到達的區域進(jìn)行建模。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士高飛說(shuō)。（記者朱涵）
(責任編輯：張云文)
