圖①：新型排爆機器人上下樓梯如履平地。劉明明攝








 圖②：新型排爆機器人在沙漠地域穿梭自如。劉明明攝

 

    “400米外發(fā)現未爆彈藥，立即進(jìn)行處理！”記者在該研究所試驗場(chǎng)看到，隨著(zhù)一聲令下，操作手遙控排爆機器人直撲排爆區域。涉草地、爬樓梯、越障礙……硝煙中，排爆機器人一路行走如履平地，很快將未爆彈藥姿態(tài)、周?chē)橘|(zhì)等畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回后方控制臺。技術(shù)人員確定排爆方案后，機器人攜帶引爆子彈藥緩緩靠近目標。“轟！”待機器人安全撤離后，操作手按下無(wú)線(xiàn)遙控器按鈕，未爆彈藥被徹底清除。
 

    據項目負責人、該研究所研究員劉自力介紹，該型排爆機器人由排爆作業(yè)裝置、引爆體、無(wú)線(xiàn)遙控起爆裝置組成，具備落彈區觀(guān)察和未爆彈藥排除兩大功能，主要用于地雷爆破、實(shí)彈演習、反恐防暴等多種場(chǎng)合的排爆作業(yè)，具有輕便靈活、操控性好、適用廣泛等特點(diǎn)。機器人垂直最大越障30厘米，水平最大越障60厘米，涉水最大深度25厘米；具有良好的抗傾覆性能，能夠在前后左右傾斜20度的情況下正常工作；最大行進(jìn)速度達每分鐘６0米，機械手具有抓取5公斤重物及靈活安放小型起爆裝置的能力。
 

    記者了解到，該型排爆機器人在多項關(guān)鍵技術(shù)上取得突破：通過(guò)控制手柄直接操作末端機械手，進(jìn)行抓取、移動(dòng)、安放引爆體等作業(yè)，極大提高了作業(yè)精準性和自動(dòng)化程度；采用履帶復合行走機構，可在沙石地、戈壁灘、海岸灘涂、低矮草叢等復雜地形機動(dòng)，具備上下臺階、跨越障礙等功能；采用4組監控攝像頭，可對機動(dòng)路線(xiàn)、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象進(jìn)行多角度監控；具備信息反饋功能，遙控作業(yè)盡在掌控中，進(jìn)一步提高了排爆的可靠性和安全性。
 

    “過(guò)去試驗中一旦出現啞彈和半爆彈，只能采取人工引爆方式排除險情，對官兵生命安全造成極大威脅。由機器人取代人工作業(yè)，大大降低了試驗風(fēng)險。”研究所所長(cháng)楊建昊告訴記者，“該型排爆機器人可根據地形改變履帶形狀，既能在城市街面、巷道、樓梯上行動(dòng)，也能在草原、大漠、戈壁上行走，可在遂行多樣化軍事任務(wù)中大顯身手。”
 

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    排爆機器人是集機械、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體的高科技產(chǎn)品。其主要用途為：代替排爆人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現場(chǎng)圖像；代替排爆人員搬運、轉移可疑爆炸物品及其他有害危險品；代替排爆人員銷(xiāo)毀爆炸物品。目前，世界上多國散布著(zhù)大量尚未爆炸的各種彈藥，一些國家甚至還殘留著(zhù)一戰、二戰中未爆炸的地雷和炸彈。因此，排爆機器人應用前景非常廣闊。