大西北網(wǎng)金昌訊(首席記者劉建斌特約通訊員劉宇) 日前記昔在金川集團龍首礦采訪(fǎng)時(shí)，在井下1340中段看到3列滿(mǎn)載礦石的無(wú)人駕駛電機車(chē)穿梭在井下巷道，每一列電機車(chē)像富有思想的鋼鐵巨龍，依次完成穿脈裝礦、拉運、卸礦等生產(chǎn)任務(wù)，高效且有序。

　　

　　區別于一般的遙控駕駛系統，該無(wú)人駕駛系統采用車(chē)輛智能調度、道岔自動(dòng)扳道、軌道線(xiàn)路智能規劃、車(chē)輛精確定位、前后機車(chē)高效聯(lián)控、‘信集閉’系統全方位保護、上下游井位同步聯(lián)動(dòng)、全封閉智能門(mén)禁等技術(shù)，突破了井下環(huán)境復雜、600mm軌距和762mm軌距并行和原有生產(chǎn)工藝影響系統運行穩定性、可靠性等難題，實(shí)現了井下電機車(chē)無(wú)人駕駛運行、自動(dòng)放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預警等無(wú)人駕駛系統的核心功能，作業(yè)現場(chǎng)實(shí)現了無(wú)人值守，達到了“無(wú)人則安”的本質(zhì)化安全要求。從事井下作業(yè)的電機車(chē)司機、放礦工、扳道工等人員全部由地表集控室操作員代替，實(shí)現了崗位人員的“三合一”，減少了井下作業(yè)人員16人，提升效率超過(guò)25%，有效改善了一線(xiàn)職工勞動(dòng)環(huán)境、增加了設備運行時(shí)間、提升了礦山管理水平、實(shí)現了本質(zhì)安全。

　　

　　該項目充分利用5G技術(shù)“大數據量、低延時(shí)”等特點(diǎn)，在地表1703水平設立了電機車(chē)控制中心，實(shí)現了在地表集控室對井下電機車(chē)的監控，大大推動(dòng)了井下無(wú)人化作業(yè)進(jìn)程。電機車(chē)操作人員在地表集控室內通過(guò)輸入配礦指令，一鍵完成全自動(dòng)無(wú)人駕駛功能，整個(gè)過(guò)程無(wú)需駕駛人員干預，遇到無(wú)人駕駛駕馭不了的場(chǎng)景，系統便會(huì )啟動(dòng)應急預案并呼喚人進(jìn)行操作，相較于傳統的人工駕駛，井下“5G+電機車(chē)無(wú)人駕駛”不僅可以滿(mǎn)足與日俱增的井下開(kāi)采要求，大大提高礦石運輸自動(dòng)化程度，更杜絕了礦石運輸過(guò)程中操作失誤及人員傷亡事故，提升礦山生產(chǎn)安全和可控性，搭配“全封閉智能門(mén)禁”系統，作業(yè)前，人員經(jīng)過(guò)授權，可以進(jìn)入現場(chǎng)進(jìn)行點(diǎn)檢維護，人員全部離開(kāi)現場(chǎng)后，經(jīng)過(guò)系統確認，對整個(gè)作業(yè)區域進(jìn)行完全封閉，實(shí)現“無(wú)人則按”的管控目標。

　　

　　近年來(lái)，龍首礦借助“5G+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )新應用，先后實(shí)施了“5G+無(wú)人駕駛”、5G+礦區智能供暖系統”、“5G檢修車(chē)”等一系列5G融合應用項目，形成多個(gè)數字化賦能樣板示范工程，強化“5G+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與傳統作業(yè)模式融合發(fā)展，打造了“智能車(chē)間”，加快“數字化”礦山轉型，推動(dòng)金川礦山高質(zhì)量發(fā)展。