早前,米蘭理工大學(xué)的Elena De Momi博士帶領(lǐng)了一支國際研究團隊訓練機器人,讓它們能夠模仿人類(lèi)自然的動(dòng)作。這支研究團隊最新發(fā)表在Frontiers in Robotics and AI (Artificial Intelligence)上的研究成果顯示,人類(lèi)和機器人可以在一些高風(fēng)險的活動(dòng)中展開(kāi)高效合作(比如手術(shù)等),也就是說(shuō),或許你下次去醫院就診的時(shí)候,迎接你的就不是美麗溫柔的護士小姐了!取而代之的,是機器人。
將機器人引入手術(shù)的各種環(huán)節后,手術(shù)的整體安全性會(huì )得到極大的提高。因為機器人與人類(lèi)不同,它們永遠都不會(huì )感到疲倦,所以可以完成一系列精準度極高的操作。但值得注意的是,De Momi博士和她的研究團隊并不是想讓機器人取代頂尖的醫學(xué)專(zhuān)家和主治醫師,而是讓機器人參與到手術(shù)的過(guò)程中,用它們特殊的性質(zhì)和技能提高手術(shù)的成功率,從而造福廣大病患。
“作為一個(gè)機器人學(xué)家,我認為在不久的將來(lái),機器人與人類(lèi)的溝通協(xié)作一定會(huì )改變整個(gè)工作環(huán)境。這里不單單指醫療健康方面的應用,還包括在其他行業(yè)中的應用。更重要的是,機器人的參與并不會(huì )使人們失業(yè),相反,它們會(huì )以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)水平完成各種任務(wù),從而降低人類(lèi)的工作負擔。” De Momi博士解釋道。
那么,機器人到底是怎樣以高度的專(zhuān)業(yè)素養完成一系列任務(wù)的呢?De Momi博士和她的研究團隊設計的實(shí)驗過(guò)程是這樣的:首先,她們會(huì )讓一個(gè)人做出與手術(shù)操作相關(guān)的動(dòng)作,在這個(gè)過(guò)程中,研究者會(huì )拍攝各種照片。接下來(lái),這些照片數據會(huì )輸入到一個(gè)機械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中,這對控制手部運動(dòng)是非常關(guān)鍵的。最后,操刀醫生可以就可以指引著(zhù)機械臂,讓它模仿人類(lèi)操刀時(shí)的動(dòng)作。目前,De Momi博士的實(shí)驗結果顯示,盡管機械臂和人類(lèi)得動(dòng)作還不能完全重合,但是相似度還是非常高的。
當機械臂已經(jīng)能夠完成很多動(dòng)作的時(shí)候,人類(lèi)觀(guān)察員就會(huì )對機械臂的動(dòng)作進(jìn)行評估,看這些動(dòng)作是否符合生物學(xué)原理,也就是說(shuō),他們會(huì )關(guān)注機械臂的動(dòng)作是否反應他們建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠高效模仿人類(lèi)行為。
隨著(zhù)研究的不斷深入,De Momi的結論可能會(huì )得到驗證,也可能會(huì )被推翻,但研究團隊依然相信,道路是曲折的,前途是光明的。在不遠的將來(lái),如果機械臂真的能夠模仿人類(lèi)動(dòng)作的話(huà),人們就可以和機器人在各種壓力山大的環(huán)境中進(jìn)行高效合作了(比如手術(shù)室中),也就是說(shuō),人們接受醫學(xué)治療的方式遲早會(huì )發(fā)生翻天覆地的變化,仔細想想還真是有點(diǎn)興奮呢。
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